M0 + M1–M6

学习体系

M0–M6 七大学习模块，覆盖从硬件入门到行业交付的完整技术栈

学习总览查看路径指南

学习矩阵

M0–M6 × L1/L2/L3 全景

横轴为 L1–L3 三个层级，纵轴为 M0–M6 七个模块；M0 是零基础旗舰入口，M1–M6 按方向可独立选学，每个模块内按 L1 展示层 → L2 顾问层 → L3 设计层逐级递进。

← 左右滑动查看完整矩阵 →

学习矩阵：横轴为 L1–L3 三个层级，纵轴为 M0–M6 七个模块；每格列出该模块在该层级的模块标题、时长与产出。
模块 / 层级	L1 看得懂、能讲解、能演示——3 分钟跑出「魔法时刻」	L2 独立配置可用系统，交付体验工作坊	L3 商业闭环与深度定制：API 对接 / 模型训练 / 私有化部署
M0 零基础智能硬件入门 A/B/C 硬件平台分层	A · 感知 1d Grove × Codecraft · 用 Grove 套件在 Codecraft 完成第一个可运行原型 · 建立「感知→逻辑→输出」心智模型	B · 交互 1d Wio Terminal × BMAD · 用 Wio Terminal 彩屏实现人机交互界面 · 以 BMAD 五角色工作流完成有结构的完整项目	C · 视觉 1d XIAO ESP32S3 Sense · 用 XIAO 摄像头实现图像分类与边缘 AI 推理 · 体验 SenseCraft AI 无代码模型部署
M1 设备互联与智能管控	平台初识与基础设备接入 1d 在一个面板统一纳管各品牌设备，摆脱昂贵的商业软件授权 · 理解Home Assistant基础架构与核心概念（实体、服务、状态、自动化） · 掌握ESPHome固件配置与XIAO ESP32-C6传感器接入流程	工业总线对接与场景联动 3d 打通存量工业设备，直接查看实时数据并实现跨设备联动 · 掌握Modbus RTU协议接线、调试与YAML寄存器配置 · 独立搭建完整的能耗计量与监控看板	业务集成与系统运维 5d 拥有专属的智慧楼宇监控看板，核心数据完全留在本地 · 掌握HA与外部管理系统的数据集成方法（REST API/MQTT/Webhook） · 能够使用Node-RED编排复杂业务流
M2 多模态 AI 交互	多模态交互能力体验 1d 拥有专属的 AI 语音助手，通过日常说话直接查询数据与控制设备 · 理解边缘视觉与大模型Agent结合的技术架构 · 掌握MCP协议在端侧AI与业务系统对接中的核心作用	业务系统集成与联动配置 3d 打通内部业务系统，让语音交互直接流转工单、简化繁琐操作 · 独立配置Watcher视觉与语音Agent参数 · 掌握基于Docker的本地业务系统与MCP桥接服务部署	端到端本地离线语音AI管线部署 5d 实现纯本地离线部署，断网可用且核心业务数据绝不出内网 · 掌握VAD→ASR→LLM→TTS完整本地端到端语音管线架构 · 掌握在Jetson边缘计算硬件上进行大模型量化与部署优化的方法
M3 自组网与韧性通信	基础组网与离线通信 1d 拥有自己的应急通信网，在无网环境下互发消息并共享位置 · 理解 LoRa 物理特性与 Meshtastic 路由拓扑原理 · 熟练配置节点角色（Client / Repeater / Router）与信道加密（256 位 AES PSK）	状态监控与 MQTT 桥接 3d 实现野外离网传感监控，自动采集环境数据与异常告警 · 掌握 LoRa Mesh 与局域网/公网的 MQTT 桥接方法 · 掌握基于 Node-RED 的 Mesh 遥测数据解析与自动化流编排	离网传感集成与固件定制 5d 打通离网专网与物联生态，让无网专网也能与现场设备联动 · 掌握 Meshtastic 开源固件架构与 C++ 源码定制流程 · 掌握基于 PlatformIO 的嵌入式编译与固件烧录
M4 边缘视觉 AI	双线体验与基础配置 1d 拥有自己的智能视觉哨兵，划定警戒区域并自动抓拍留证 · 理解帧率、分辨率、置信度阈值与 IoU 等视觉核心概念 · 独立完成 reCamera 设备的网络配置与视频流输出	双线场景联动与多路汇聚 3d 把既有老旧摄像头升级为智能监控网，过滤误报并联动现场声光报警 · 掌握在 reCamera 上使用 Node-RED 实现边缘事件的本地联动 · 掌握 Frigate frigate.yml 的多路配置、区域绘制与参数调优	模型定制与边缘部署优化 5d 定制专属视觉识别模型，实时大屏业务数据 · 掌握视觉 AI 从数据标注、模型训练到边缘部署的完整工程闭环 · 掌握 TensorRT 与嵌入式模型量化转换的关键工具链
M5 环境感知与数据采集	环境感知网络架构与数据监视 1d 实现免拉线广域传感监测，设备上电即刻查看环境数据 · 理解4G DTU与LoRaWAN网关在物联网数据采集中的不同拓扑结构与适用条件 · 熟练使用SenseCraft Data网页端与移动端App查看多维度环境参数与历史趋势曲线	传感器接线、Modbus配置与规则告警 3d 拥有个性化传感数据统一看板，异常自动告警 · 掌握RS485差分接线、5V/12V电源分配与Modbus RTU寄存器寻址配置 · 熟练完成4G数据采集器（或LoRaWAN网关）的设备绑定与轮询周期设置	API数据集成与本地边缘自动化 5d 打通数据接口，将现场监测数据无缝集成至自有系统 · 掌握SenseCAP Open API鉴权（Access ID / Access Key，HTTP Basic Auth）与遥测数据提取接口调用 · 在reComputer R1025上部署Node-RED编排本地自动化控制流，根据传感器数值触发执行机构
M6 机器人控制与具身智能	选型认知、安全规范与开箱上手 1d 遥操六轴机械臂，实时同步多自由度动作 · 理解工业机械臂分类（直角坐标滑台、SCARA、Delta、六轴关节）与速度/精度/负载/安全/成本的商业选型权衡 · 掌握机械臂物理工作空间边界、硬件急停使用与安全操作规程	场景剖析、空间直觉与多模态编排 3d 自主识别目标并执行抓取，灵活应对位置变化 · 能向客户清晰阐述3D场景为什么需要六轴机械臂及其选型边界 · 掌握SenseCraft多动作流程编排与"生成 → 3D预览 → 人工确认 → 真机执行"安全确认机制	3D空间抓取闭环与具身智能前瞻 5d 定制专属场景应用，快速适配特定作业流程 · 使用RGB-D深度相机获取目标3D物理坐标，通过Python调用Pinocchio完成电机角度自动换算，利用Motorbridge驱动真机完成空间抓取与异常处理 · 掌握主从遥操动作数据集采集流程（LeRobot标准格式），理解VLA具身大模型与Isaac Sim数字孪生仿真基本原理

图例 L1 看得懂、能讲解、能演示——3 分钟跑出「魔法时刻」 L2 独立配置可用系统，交付体验工作坊 L3 商业闭环与深度定制：API 对接 / 模型训练 / 私有化部署

模块与级别如何组合

M0–M6 说明学习方向，L1 / L2 / L3 说明实践深度。机构引入时，可以按模块和级别确定方案包范围。

横轴 · M0–M6

学习方向。M0 是零基础旗舰入口（智能硬件入门），M1–M6 是六大行业方向，按目标可独立选学。

M0 · 零基础旗舰入口
M1–M5 · 六大行业方向

纵轴 · L1 / L2 / L3

掌握深度。L1 展示层看得懂能演示，L2 顾问层独立配置可用系统，L3 设计层做到业务集成与深度定制。

L1展示层｜看得懂、能演示
L2顾问层｜独立配置可用系统
L3设计层｜业务集成与深度定制

每个模块都可以按 L1/L2/L3 三个深度单独引入，也可以跨模块组合成完整方案包。

七个可引入学习模块

每个模块都包含真实硬件、课堂实验、能力目标和可带走材料。可以单独引入，也可以组合成系列方案。

零基础智能硬件入门

告别编程门槛，用中文告诉 AI 做什么，零基础也能做出智能硬件作品

用中文告诉 AI 你想做什么，AI 写代码、编译、烧录。零编程基础，也能做出属于自己的智能硬件作品。

设备互联与智能管控

摆脱昂贵商业软件授权，在本地统一纳管各品牌老旧设备

基于Home Assistant与ESPHome，在局域网内统一接入多协议设备，实现能耗监控与自动化联动。

多模态 AI 交互

告别繁琐系统界面与复杂操作，说话就能查数据、办业务、控设备

基于物理AI终端，融合边缘视觉、语音与业务系统API，实现多模态空间交互。

自组网与韧性通信

没网没信号也能联通，支持信号中继，快速拉起可查位置、能发消息的应急专网

基于 LoRa Mesh 自组网协议，构建无公网依赖、多跳中继的离网应急通信与传感数据回传网络。

边缘视觉 AI

告别事后翻查监控录像，把老旧摄像头升级为实时抓拍、可联动的智能视觉防线

基于轻量边缘摄像头与工业级多路 AI 计算主机，构建目标检测、区域入侵告警与自动化联动的边缘视觉方案。

环境感知与数据采集

无需复杂拉线施工，搭建广域传感网络，轻松实现产业数字化升级

工业级传感器与4G/LoRaWAN双链路，实现广域场景低功耗环境监测与数据采集。

机器人控制与具身智能

告别繁琐的传统机器人编程，轻松掌控多自由度动作，快速响应现场作业需求

六轴桌面机械臂加多模态感知，实现主从遥操到3D空间精准抓取与具身智能开发。

三大学习方向

这些方向不是人群标签，而是常见引入方式：用 AI 造物（M0）、造 AI 的物（M2 · M4）、解决方案（M1 · M3 · M5）。

三大学习方向按学习目标拼模块；M0 是零基础旗舰入口，M1–M6 按方向组合。

M0

用 AI 造物

让 AI 当程序员，你来当创客。用自然语言驱动 AI 写代码，零基础也能从感知、交互到边缘视觉，做出属于自己的智能硬件作品。

M0

查看这组模块组合

M2 · M4 · M6

造 AI 的物

从多模态 AI 交互到边缘视觉 AI，做出能听懂业务、能看见需求、能秒级响应的智能终端与产品。

M2M4M6

查看这组模块组合

M1 · M3 · M5

解决方案

设备互联、自组网通信、环境感知三条线组合，把跨品牌设备、离网通信与全域感知集成为可交付的行业方案。

M1M3M5

查看这组模块组合

把学习模块引入你的团队或项目现场

如果你已经有明确方向，可以继续讨论裸硬件套件、标准教学套件、全托交付或师资培训。我们会根据目标推荐模块组合与实践深度。

申请合作咨询关于学园