Controle Robótico & Inteligência Embodied
Braço robótico de mesa de 6 eixos com percepção multimodal, para implementar teleoperação mestre-escravo até captura precisa em espaço 3D e desenvolvimento de inteligência embodied.
Hardware Principal
- ARM reBot DevArm B601-RS Braço executante escravo de 6 eixos · com garra elétrica e servos de barramento
- MASTER Star Arm 102 Braço de ensino mestre · teleoperação mestre-escravo 1:1 · compatível com LeRobot
- EDGE reComputer Super J4012 Jetson Orin NX 16GB · hub de controle e host de inferência
- DEPTH Orbbec Gemini 2 Câmera de profundidade RGB-D · posicionamento de coordenadas espaciais 3D
- ESTOP Botão de Parada de Emergência Independente Industrial Circuito de hardware normalmente fechado · corte físico de energia de força · sem conexão com software
O que este módulo resolve
Para cenários como triagem de aparência de produtos agrícolas, auxílio de carga/descarga em linhas de produção automatizadas leves, demonstrações de recepção em estandes de exposição e postos de trabalho assistidos, o ensino tradicional de braços robóticos começa por derivação cinemática e controle de motores, com longo ciclo de aprendizado para pessoal de aplicação. Os grandes modelos de linguagem limitam-se em grande parte à geração de texto, faltando um caminho padrão para conexão com atuadores físicos; construir demonstrações de triagem/transporte do zero exige depuração conjunta de detecção visual, planejamento de movimento e sequenciamento de captura, com grande dificuldade de integração de múltiplos sistemas; iniciantes operando braços robóticos com força motriz enfrentam riscos físicos de segurança como colisões e entrada não intencional no espaço de trabalho.
- Dificuldade
- Iniciante
- Duração
- L1 1 dia / L2 2–3 dias / L3 3–5 dias
- Formato Mais Curto
- 1 dia (aula experimental · L1)
- Formato de Ensino
- 3 camadas: experimental / prático / de entrega
- Atuador principal
- Braço robótico de 6 eixos reBot DevArm B601-RS
- Ferramentas principais
- SenseCraft Robotics / Pinocchio / Motorbridge SDK / LeRobot
L1 sem requisitos (sem base, com habilidades básicas de operação de computador); L2 domina configuração básica de rede e conceitos de vinculação de sistemas; L3 tem programação básica em Python e habilidades em Linux
Cenários típicos de aplicação
Competências-Chave
- Escolha de braço robótico e julgamento de trade-offs comerciais
- Parada de emergência por hardware e operação segura regulamentada do espaço de trabalho
- Teleoperação mestre-escravo e controle por comandos de voz
- Orquestração de fluxos de múltiplas ações e configuração de mecanismo de confirmação de segurança
- Acionamento de eventos visuais na estação e depuração conjunta de microcenários
- Localização 3D com câmera de profundidade RGB-D e calibração mão-olho
- Resolução de cinemática inversa com Pinocchio e tratamento de anomalias
- Ciclo fechado de captura espacial no dispositivo real com driver Motorbridge
- Aquisição de conjunto de dados de ações de teleoperação (padrão LeRobot)
- Introdução a grandes modelos embodied VLA e gêmeos digitais Isaac Sim
Hardware do curso
Este curso usa como ferramenta de ensino central o "braço robótico de mesa de 6 eixos + percepção multimodal + computação de borda", cobrindo toda a cadeia de teleoperação a captura 3D.
Braço Robótico reBot DevArm B601-RS (100019336)
Braço robótico escravo pronto open-source com 6+1 graus de liberdade, incluindo garra elétrica e servos de barramento
Braço escravo controlado que executa movimentos e capturas em resposta a comandos; fonte chaveada industrial 48V/600W (SKU 100054289) para alimentação regulada independente; requer fixação física à bancada com braçadeira tipo G de 6 polegadas (SKU 100014192) para evitar tombamento durante o movimento.
Braço de Ensino Mestre Star Arm 102 (100004723)
Braço de ensino mestre modular de 6 graus de liberdade, compatível com LeRobot
Terminal mestre de ensino que guia manualmente a operação e aciona o braço escravo para espelhar movimentos em tempo real, realizando mapeamento de pose mestre-escravo 1:1; alimentação independente por adaptador 12V/2A com plugues internacionais (SKU 100033211), o kit inclui cabo XT30 macho.
reComputer Super J4012（114110314）
Host de computação de borda Jetson Orin NX 16GB
Hub de controle que executa cinemática do braço, serviços de controle e inferência de modelos de linguagem; JetPack 6.2 pré-instalado de fábrica, é necessário confirmar que o serviço SenseCraft Robotics e o ambiente Python (Pinocchio / Motorbridge SDK) estão prontos; alimentação por adaptador de alta potência 19V/4.7A.
Câmera 3D Orbbec Gemini 2 (101090144)
Câmera de profundidade 3D infravermelha estéreo, interface Type-C
Guiamento visual tridimensional espacial, lê diretamente as coordenadas físicas tridimensionais (X, Y, Z) do objeto para captura com ciclo fechado espacial; na fase L3, requer calibração mão-olho alinhada ao sistema de coordenadas da base do braço, garantindo que as coordenadas medidas sejam convertidas corretamente em ângulos de junta pelo Pinocchio.
Câmera USB Grande-angular 1080P ET-S231 (100035502)
Terminal de aquisição de imagem da estação de trabalho
Usado para detecção de chegada de material na estação do braço, acionamento de eventos de processo e entrada visual para aquisição de dados embodied; em conjunto com o suporte de câmeras duplas, realiza aquisição em múltiplos ângulos (frontal/topo), fornecendo sinais de acionamento de estado em ambiente de iluminação constante estruturada.
Botão de Parada de Emergência Independente Industrial (100091373)
Interruptor de parada de emergência de cabeça de cogumelo grande com contato mecânico normalmente fechado
Portão de segurança inserido no circuito de alimentação de força; ao pressionar, corta imediatamente a energia de força por hardware; é um circuito normalmente fechado de hardware independente, sem conexão com controle de software, posicionado ao alcance do operador.
São configurados adicionalmente o suporte para câmeras duplas (100006505), a caixa de aquisição de dados com iluminação controlada para braço robótico (100094392), o kit de voz reSpeaker Flex (100005504 / 100099135), além de acessórios comuns como tela, projeto de alimentação integrada e roteador.
Codecraft ajuda você a "ousar fazer", aily-blockly ajuda você a "concluir"
O M0 não usa o Arduino IDE para escrever C++ manualmente, mas adota a cadeia de ferramentas em dois estágios desenvolvida pela Seeed. A primeira metade: zero instalação, resultados em 5 minutos; a segunda metade: traga o projeto para seu próprio computador, transformando-o em uma engenharia que pode ser levada e continuamente evoluída.
SenseCraft Robotics + Master Arm
Orquestração de movimentos sem código · teleoperação por espelhamento 1:1 mestre-escravo · acionamento por comando de voz
- Desembalagem e conexão
- Teleoperação mestre-escravo / comando de voz
- Orquestração de fluxos de múltiplas ações e confirmação de segurança
Python + Pinocchio + Motorbridge SDK
Resolução de cinemática inversa · ciclo fechado de captura espacial no dispositivo real · tratamento de anomalias e retorno de segurança
- Posicionamento 3D por câmera de profundidade
- Resolução de cinemática inversa com Pinocchio
- Captura no dispositivo real acionada por Motorbridge
LeRobot + VLA + Isaac Sim
Padrão de conjuntos de dados de movimentos · grandes modelos embodied · simulação de gêmeos digitais
- Aquisição de dados de movimentos por teleoperação
- Compreensão dos princípios do modelo VLA
- Validação por simulação Isaac Sim
Adicionalmente, são necessários notificações de mensagens HTTP / MQTT (acionamento de eventos visuais da estação e vinculação entre sistemas) e o kit de voz reSpeaker Flex (aquisição e reprodução de comandos em linguagem natural).
Progressão em três níveis: Demonstração → Consultoria → Design
Compreensão de escolha, normas de segurança e primeiros passos
Teleoperacao de braco robotico de seis eixos, sincronizacao em tempo real de movimentos de multiplos graus de liberdade
- Compreender a classificação de braços robóticos industriais (mesa cartesiana, SCARA, Delta, articulado de 6 eixos) e os trade-offs comerciais de velocidade/precisão/carga útil/segurança/custo
- Dominar os limites do espaço de trabalho físico do braço robótico, uso da parada de emergência por hardware e procedimentos de operação segura
- Dominar a conexão inicial da plataforma SenseCraft, executar com sucesso teleoperação mestre-escravo e captura por comando de voz
Análise de cenários, intuição espacial e orquestração multimodal
Reconhece objetos autonomamente e executa captura, adaptando-se flexivelmente a variacoes de posicao
- Capacidade de explicar claramente aos clientes por que cenários 3D exigem braços robóticos de 6 eixos e seus limites de escolha
- Dominar a orquestração de fluxos de múltiplas ações SenseCraft e o mecanismo de confirmação de segurança "gerar → pré-visualização 3D → confirmação humana → execução no dispositivo real"
- Dominar o acionamento de eventos baseado em visão da estação e a construção de microcenários, com operação estável por 3 vezes consecutivas
Ciclo fechado de captura em espaço 3D e perspectivas de inteligência embodied
Personalize aplicativos de cenario exclusivos, adapte rapidamente fluxos de operacao especificos
- Usar câmera de profundidade RGB-D para obter coordenadas físicas 3D do alvo, chamar Pinocchio via Python para concluir conversão automática de ângulos de motores, usar Motorbridge para acionar o dispositivo real e completar captura espacial e tratamento de anomalias
- Dominar o fluxo de aquisição de conjuntos de dados de ações de teleoperação mestre-escravo (formato padrão LeRobot), compreender os princípios básicos de grandes modelos embodied VLA e simulação de gêmeos digitais Isaac Sim
- Entregar código-fonte completo do projeto de captura em Python, conjunto de dados de teleoperação e documento de projeto de solução
Curriculum / 15 módulos de ensino
A ordem dos módulos não muda, a divisão é você quem define
Escolha um formato e veja quais módulos ele cobre. A versão completa é o mesmo curso organizado de três maneiras — conteúdo, hardware e entregáveis são idênticos, apenas a divisão difere.
| Módulo / Resultado | Experimental1 dia | Prático2–3 dias | Entrega3–5 dias | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Preparação pré-aula e verificação prévia de ambienteInventário da bancada de hardware, fixação física do braço robótico e autoteste de energização, disposição de zona de isolamento de segurança, pré-configuração de hub de controle e rede, preparação do kit de aquisição visual e da caixa de iluminação controlada | — | Completo | Completo | Completo |
| 02 | Seleção de braço robótico e trade-offs comerciaisFormatos comuns (cartesiano/SCARA/Delta/6 eixos), trade-offs de velocidade/precisão/carga útil/segurança/custo, lógica de preferência geral para 6 eixos | — | Completo | Completo | Completo |
| 03 | Primeira aula de segurança prática e exercício de parada de emergênciaDelimitação de limites do espaço de trabalho, princípio e exercício de desligamento físico por parada de emergência de hardware, prevenção de colisões e operação em baixa velocidade, procedimentos de ligar/desligar e reset de segurança | Botão de parada de emergência de hardware | Completo | Completo | Completo |
| 04 | Desembalagem SenseCraft e teleoperação mestre-escravoConhecimento da estrutura de juntas e interfaces do B601, acesso ao console SenseCraft via navegador, conexão de dispositivos e jog básico, teleoperação por espelhamento 1:1 do braço mestre-escravo e gravação de trajetórias | SenseCraft Robotics / Star Arm 102 | Completo | Completo | Completo |
| 05 | Controle por comando de voz e primeiro teste de capturaConexão do array de microfones reSpeaker, acionamento de movimentos de captura predefinidos por linguagem natural, entrega de etapa: comando de voz aciona com sucesso uma captura | reSpeaker Flex / SenseCraft | Completo | Completo | Completo |
| 06 | Cenários de aplicação e cálculo de cicloCenários aplicáveis do braço robótico (classificação leve / carga e descarga / interação em estande / inspeção em pontos fixos), limites de não aplicabilidade (produção em massa de alta velocidade >1 peça/segundo / carga excessiva), estimativa de ciclo de processo e capacidade produtiva | — | Não inclui | Completo | Completo |
| 07 | Intuição espacial 3D e necessidade de 6 eixosLimitações de plano 2D de cilindro/correia transportadora vs espaço 3D (X,Y,Z) + postura rotacional do braço robótico, compreensão de limites de extensão e zonas mortas de pontos singulares na interface 3D | Pré-visualização 3D SenseCraft | Não inclui | Completo | Completo |
| 08 | Orquestração de movimentos e mecanismo de confirmação de segurançaFluxo de trabalho serializado de múltiplos pontos (mover → abrir garra → descer → fechar garra → levantar → posicionar), portão de confirmação "gerar → pré-visualização 3D → confirmação humana → execução no dispositivo real" | SenseCraft Robotics | Não inclui | Completo | Completo |
| 09 | Aquisição de dados visuais da estação e vinculação de eventosAmbiente estruturado de iluminação constante na caixa de iluminação controlada, aquisição de imagem da estação com câmera ET-S231, detecção de chegada de material como acionador de eventos, vinculação ao fluxo de captura, construção de microcenários em grupos (operação estável por 3 vezes consecutivas) | ET-S231 / caixa de iluminação controlada / SenseCraft | Não inclui | Completo | Completo |
| 10 | Posicionamento 3D por câmera de profundidade e alinhamento mão-olhoCâmera monocular vs câmera de profundidade, leitura de coordenadas físicas tridimensionais (X,Y,Z) do objeto via RGB-D, calibração mão-olho do sistema de coordenadas da câmera para o sistema de coordenadas da base do braço robótico | Orbbec Gemini 2 / Python | Não inclui | Não inclui | Completo |
| 11 | Resolução de cinemática inversa com Pinocchio e tratamento de anomaliasChamada Python da biblioteca Pinocchio, cálculo automático dos ângulos das 6 juntas a partir das coordenadas-alvo inseridas, alarme de anomalia e retorno de segurança quando fora do alcance de trabalho / falha na resolução | Python / Pinocchio | Não inclui | Não inclui | Completo |
| 12 | Driver de dispositivo real Motorbridge e ciclo fechado de captura ponta a pontaChamada Python do Motorbridge SDK para acionar movimento suave e controle de garra, integração de todo o fluxo: detecção por câmera de profundidade → cinemática inversa Pinocchio → captura acionada por Motorbridge | Python / Motorbridge SDK | Não inclui | Não inclui | Completo |
| 13 | Aquisição de conjunto de dados de movimentos por teleoperação (LeRobot)Lógica de aquisição de dados para grandes modelos embodied, aquisição por câmeras frontal/superior com caixa de iluminação controlada + configuração dupla, gravação de ângulos de junta e imagens visuais por teleoperação mestre-escravo, conjunto de dados em formato padrão LeRobot | Star Arm 102 / LeRobot / suporte para câmeras duplas | Não inclui | Não inclui | Reduzido |
| 14 | Introdução a grandes modelos embodied VLA e simulação Isaac SimCompreensão da arquitetura do modelo VLA (entrada de texto + imagem, saída de movimentos), carregamento de ativos 3D do braço robótico no Isaac Sim, colisão física virtual e controle por simulação, abordagem de desenvolvimento "primeiro simular, depois executar no dispositivo real" | VLA / Isaac Sim | Não inclui | Não inclui | Reduzido |
| 15 | Revisão da solução e resumo de entregaDemonstração e revisão de configuração das soluções de cada grupo, revisão de casos de anomalia e falha, resumo das lacunas de engenharia entre linha de demonstração e linha de produção industrial (precisão de posicionamento repetido / confiabilidade de operação contínua / ciclo industrial / certificação de segurança), arquivamento de código-fonte, documentação e configurações | — | Reduzido | Completo | Completo |
● Completo◐ Reduzido— Não inclui●＋ Mais aprofundado que o completo
A chave coverage corresponde ao ID do formato de curso (taster / workshop / bootcamp), com valores full (cobertura completa) / part (cobertura compacta) / none (não incluído) / plus (mais profundo que a versão completa). A aula experimental (taster) foca no conhecimento de seleção L1, normas de segurança e teleoperação inicial SenseCraft, não incluindo vinculação visual nem desenvolvimento de captura 3D; a aula prática (workshop) cobre a análise completa de cenários L1+L2, orquestração de movimentos e acionamento de eventos visuais da estação; a aula de entrega (bootcamp) cobre totalmente L1+L2+L3, incluindo ciclo fechado de captura determinística em espaço 3D e exploração de fronteiras em inteligência embodied.
Primeiro escolha o nível, depois o formato
O tempo e o objetivo determinam qual nível escolher: se você quer que o aluno leve um projeto que possa continuar evoluindo, escolha a versão completa; se tem apenas dois dias, escolha a versão hackathon; se tem apenas meio dia, escolha uma das duas oficinas rápidas.
Sessão Experimental
Sem FP1 dia · 6–8h · L1 camada de apresentação · foco em conhecimento de seleção, normas de segurança e teleoperação inicial SenseCraft
- Dia 1 manhãMódulos 01 + 02 + 03
Verificação prévia de ambiente → seleção de braço robótico e trade-offs comerciais → primeira aula de segurança prática e exercício de parada de emergência
- Dia 1 tardeMódulos 04 + 05 + 15 (compacto)
Desembalagem SenseCraft e teleoperação mestre-escravo → primeiro teste de captura por comando de voz → revisão e encerramento
O objetivo da aula experimental é "entender, explicar e demonstrar", obtendo o efeito de demonstração de teleoperação mestre-escravo e captura por comando de voz. Não inclui vinculação visual da estação nem desenvolvimento de captura em espaço 3D.
Aula prática
FP completo2–3 dias · 14–20h · L1+L2 · análise de cenários + orquestração de movimentos + vinculação de acionamento de eventos visuais da estação
- Day 1Módulos 01–05
Verificação prévia de ambiente → conhecimento de seleção → parada de emergência de segurança → teleoperação SenseCraft → primeiro teste de captura por voz
- Day 2Módulos 06–09
Cenários de aplicação e cálculo de ciclo → intuição espacial 3D → orquestração de movimentos e confirmação de segurança → vinculação de eventos visuais da estação
- Dia 3 (opcional)Módulo 15
Revisão da solução e resumo de entrega
A aula prática entrega 1 sistema de trabalho de microcenário acionado por visão da estação (operação estável por 3 vezes consecutivas). Pré-requisitos do aluno: dominar conceitos básicos de configuração de rede e vinculação de sistemas.
Aula de entrega
FP completo3–5 dias · 24–35h · L1+L2+L3 · cobertura total incluindo ciclo fechado de captura determinística em espaço 3D e exploração de fronteiras em inteligência embodied
- Day 1–2Módulos 01–09
Conteúdo completo L1+L2 (segurança de seleção + voz por teleoperação + orquestração de cenários + vinculação visual)
- Day 3Módulos 10–12
Posicionamento 3D por câmera de profundidade e alinhamento mão-olho → resolução de cinemática inversa com Pinocchio → ciclo fechado de captura ponta a ponta com Motorbridge
- Day 4Módulos 13–14
Aquisição de conjunto de dados de movimentos de teleoperação LeRobot → introdução a grandes modelos embodied VLA e simulação Isaac Sim
- Day 5Módulo 15
Revisão da solução e arquivamento de entrega
O objetivo da aula de entrega é desenvolver a capacidade de entregar independentemente projetos de captura determinística em espaço 3D. Pré-requisitos do aluno: conhecimentos básicos de programação Python e Linux, familiaridade com as capacidades L1–L2.
A aula experimental é o formato padrão para demonstração de soluções e comunicação com clientes: sem barreira de programação, ciclo fechado de 1 dia, foco em "o braço robótico se move, a voz o controla". Adequada para feiras, dias de portas abertas tecnológicas e cenários de primeiro contato com o cliente.
O Dia 3 da aula prática é um dia flexível opcional: se os alunos tiverem boa base, pode ser compactado para 2 dias (revisão combinada na tarde do Dia 2); se for necessário mais tempo para integração de microcenários, utiliza-se os 3 dias completos.
O braço robótico é um mecanismo com potência; durante a operação prática, as normas de segurança devem ser rigorosamente cumpridas, sendo proibido inserir partes do corpo na área de envelope de movimento do braço. O botão de parada de emergência é um circuito normalmente fechado de hardware independente, sem conexão com controle de software, posicionado ao alcance do operador.
O reBot DevArm B601-RS é alimentado por fonte chaveada industrial 48V/600W; deve ser fixado fisicamente à bancada de experimentos com braçadeira tipo G de 6 polegadas para evitar tombamento durante o movimento. Antes da energização, o instrutor deve confirmar o estado da fiação e da fixação.
É estritamente proibido estender cenários de controle a sistemas de alta tensão, energia de força e frenagem de segurança. Este curso não oferece respaldo de certificação de segurança para robôs industriais ISO 10218/TS 15066, nem substitui a certificação de segurança industrial legalmente exigida.
A aula experimental não inclui conteúdo de vinculação visual da estação nem desenvolvimento de captura em espaço 3D. Não prometa aos clientes que os alunos da aula experimental concluirão a captura espacial de forma independente — esse é o padrão de entrega da aula de entrega.
Para quem é este curso
O valor deste curso não está no braço robótico em si, mas no método de "conectar a execução física aos sistemas digitais"
O M6 não é um curso que ensina os alunos a "ajustar parâmetros de braços robóticos", mas sim um curso metodológico que ensina equipes a usar ferramentas open-source e hardware leve para integrar percepção visual, comandos em linguagem natural e atuadores físicos. A Chaihuo nunca entrega apenas "uma aula", mas sim um conjunto completo que pode ser desmontado, reescrito e remontado: estrutura do curso em 15 módulos, planos de aula e PPT para professores, modelos de configuração de movimentos SenseCraft, código-fonte do projeto de captura em Python, exemplos de chamada Pinocchio/Motorbridge, normas de aquisição de conjuntos de dados LeRobot, lista de equipamentos e normas de segurança da bancada.
Abertura 01
Trocar de cenário
Os microcenários do módulo 09 "acionamento e vinculação de eventos visuais da estação" são abertos: o seu setor, o local do seu cliente, um problema real que está acontecendo nesta cidade. A classificação pode ser de produtos agrícolas, componentes eletrônicos ou etiquetas de envio — quanto mais próximo o problema estiver de um cenário real, melhor o resultado, e sobre isso você entende mais do que nós.
Abertura 02
Conectar dispositivos
Os equipamentos legados dos seus clientes, os sensores nas bancadas de treinamento da escola e os sistemas de inspeção visual dos parceiros podem ser conectados após o módulo 09, tornando-se o pool de objetos para exercícios de acionamento de eventos. O M6 se responsabiliza por explicar o método a fundo; o que conectar após essa porta como fonte de acionamento, você decide.
Abertura 03
Adicione o Seu
Tudo o que você acumulou no setor: os erros cometidos na seleção de braços robóticos, a metáfora que faz os alunos entenderem a cinemática inversa instantaneamente, as três perguntas de segurança mais frequentes no local do cliente — essa é exatamente a parte que não temos e não podemos oferecer.
O melhor destino de um curso de robótica não é ser executado integralmente uma vez, mas sim ser modificado por um engenheiro até ficar irreconhecível, transformando-se então naquela solução que só ele pode entregar.
Limites de Escopo e Conformidade
Princípios Fundamentais
Controle supervisionado de baixa velocidade + parada de emergência por hardware independente, não substitui sistemas de segurança crítica.
No Escopo
- Demonstração de classificação leve, interação em estande, treinamento didático e cenários de controle supervisionado de baixa velocidade
- Captura classificatória de aparência de produtos agrícolas e peças industriais, transferência de materiais e empilhamento ordenado
- Recepção por interação voz/visão, demonstração de trajetórias e inspeção fotográfica em pontos fixos
- Desenvolvimento de engenharia de captura determinística em espaço 3D baseada em câmera de profundidade RGB-D
- Validação de algoritmos de inteligência embodied, aquisição de conjuntos de dados de movimentos padrão LeRobot e treinamento científico
Fora do Escopo
- É estritamente proibido estender cenários de controle a sistemas de alta tensão, energia de força e frenagem de segurança.
- Não oferece respaldo de certificação de segurança para robôs industriais ISO 10218/TS 15066; este curso não substitui a certificação de segurança industrial legalmente exigida.
- A parada de emergência é um circuito normalmente fechado de hardware independente, sem conexão com controle de software; é estritamente proibido substituir a parada de emergência de hardware por comandos de software.
- Não cobre ciclos industriais de alta velocidade (>1 peça/segundo), montagem com controle de força de alta precisão nem condições operacionais severas 7×24 sem supervisão
- Não inclui montagem de precisão em escala micrométrica (como encaixe de pinos e furos de precisão) nem captura de materiais flexíveis e de formatos irregulares complexos
- Não garante taxa de sucesso de captura específica para cenários determinados (sujeita a condições de iluminação, reflexo do material do objeto e postura de posicionamento; os critérios de aceitação baseiam-se em registros de medição no local)
- O braço robótico contém redutores de precisão; na transição entre locais e no armazenamento, deve-se utilizar caixa de amortecimento personalizada para fixar a pose, evitando danos às engrenagens das juntas por impacto durante o transporte
Combinações de curso que incluem este módulo
M6 Controle Robótico & Inteligência Embodied
Seja Nosso Parceiro