Control Robótico e Inteligencia Corporizada
Brazo robótico de escritorio de seis ejes combinado con percepción multimodal, para lograr la teleoperación maestro-esclavo hasta la captura precisa en espacio 3D y el desarrollo de inteligencia corporizada.
Hardware Principal
- ARM reBot DevArm B601-RS Brazo actuador esclavo de seis ejes · incluye garra eléctrica y servos de bus
- MASTER Star Arm 102 Brazo de enseñanza maestro · teleoperación maestro-esclavo 1:1 · compatible con LeRobot
- EDGE reComputer Super J4012 Jetson Orin NX 16 GB · centro de control y host de inferencia
- DEPTH Orbbec Gemini 2 Cámara de profundidad RGB-D · posicionamiento de coordenadas en espacio 3D
- ESTOP Botón de parada de emergencia independiente de grado industrial Circuito de hardware normalmente cerrado · corte físico de energía de motores · sin conexión a software
Qué resuelve este módulo
Para escenarios como clasificación por apariencia de productos agrícolas, asistencia de carga/descarga en líneas de producción automatizadas ligeras, demostraciones de recepción en stands de exposición y estaciones de trabajo asistidas, la enseñanza tradicional de brazos robóticos comienza con derivación cinemática y control de motores, con ciclos de aprendizaje largos para el personal del lado de aplicaciones. Los grandes modelos de lenguaje se limitan mayoritariamente a la generación de texto, careciendo de una ruta estándar para conectarse a actuadores físicos; construir desde cero una demostración de clasificación/transporte requiere la depuración conjunta de reconocimiento visual, planificación de movimiento y secuenciación de captura, con gran dificultad de integración de múltiples sistemas; los principiantes que operan brazos robóticos con motores enfrentan riesgos de seguridad física como colisiones e entrada accidental al espacio de trabajo.
- Dificultad
- Principiante
- Duración
- L1 1 día / L2 2–3 días / L3 3–5 días
- Formato Más Corto
- 1 día (curso de iniciación · L1)
- Formato de Enseñanza
- 3 niveles: iniciación / práctica / entrega
- Actuador principal
- Brazo robótico de seis ejes reBot DevArm B601-RS
- Cadena de herramientas principal
- SenseCraft Robotics / Pinocchio / Motorbridge SDK / LeRobot
L1 sin requisitos (sin base, con habilidades básicas de operación de computadora); L2 domina conceptos básicos de configuración de red y vinculación de sistemas; L3 tiene base en programación Python y habilidades Linux
Escenarios típicos de aplicación
Capacidades Clave
- Selección de brazos robóticos y juicio de compensaciones comerciales
- Parada de emergencia de hardware y operación normativa de seguridad del espacio de trabajo
- Teleoperación de brazo maestro-esclavo y control por comandos de voz
- Orquestación de flujos de múltiples acciones y configuración de mecanismos de confirmación de seguridad
- Activación de eventos visuales en estación de trabajo y depuración conjunta de microescenarios
- Localización 3D con cámara de profundidad RGB-D y alineación ojo-mano
- Resolución de cinemática inversa con Pinocchio y manejo de anomalías
- Ciclo cerrado de captura espacial en robot real conducido por Motorbridge
- Recolección de conjuntos de datos de acciones de teleoperación (estándar LeRobot)
- Introducción a grandes modelos corporizados VLA y gemelos digitales Isaac Sim
Hardware del curso
Este curso emplea como material didáctico central el «brazo robótico de escritorio de seis ejes + percepción multimodal + cómputo en el borde», cubriendo toda la cadena desde la teleoperación hasta la captura 3D.
Brazo robótico reBot DevArm B601-RS (100019336)
Brazo robótico esclavo de código abierto terminado de 6+1 grados de libertad, incluye garra eléctrica y servos de bus
Brazo esclavo controlado, responde a comandos para ejecutar movimientos y capturas; fuente de alimentación conmutada industrial de 48V/600W (SKU 100054289) con regulación independiente; requiere fijación física a la mesa de experimentos mediante abrazadera en G de 6 pulgadas (SKU 100014192) para evitar volcamientos durante el movimiento.
Brazo de enseñanza maestro Star Arm 102 (100004723)
Brazo de enseñanza maestro modular de 6 grados de libertad, compatible con LeRobot
Extremo de enseñanza maestro, guía manual de operaciones y conduce el brazo esclavo para espejar movimientos en tiempo real, logrando el mapeo espejo de poses maestro-esclavo 1:1; adaptador de alimentación de 12V/2A con enchufes internacionales (SKU 100033211) con alimentación independiente, el kit incluye cable con conector macho XT30.
reComputer Super J4012 (114110314)
Host de cómputo en el borde Jetson Orin NX 16 GB
Central de control, ejecuta la resolución cinemática del brazo robótico, servicios de control e inferencia de grandes modelos; JetPack 6.2 preinstalado de fábrica, se requiere confirmar que el entorno de ejecución del servicio SenseCraft Robotics y Python (Pinocchio / Motorbridge SDK) esté listo; alimentado por adaptador de alta potencia de 19V/4.7A.
Cámara 3D Orbbec Gemini 2 (101090144)
Cámara de profundidad 3D infrarroja estéreo, interfaz Type-C
Guía visual tridimensional espacial, lee directamente las coordenadas físicas tridimensionales (X, Y, Z) del objeto en el espacio para lograr la captura de ciclo cerrado espacial; en la etapa L3 se requiere completar la calibración ojo-mano con el sistema de coordenadas de la base del brazo robótico, asegurando que las coordenadas medidas puedan ser convertidas correctamente por Pinocchio en ángulos de articulación.
Cámara USB gran angular 1080P ET-S231 (100035502)
Extremo de captura de imágenes en estación de trabajo
Utilizado para la detección de llegada de materiales en la estación de trabajo del brazo robótico, activación de eventos de proceso y entrada visual para recolección de datos corporizados; junto con el soporte de doble cámara logra la captura desde múltiples ángulos frontal/superior, proporcionando señales de activación de estado en entornos de iluminación constante estructurada.
Botón de parada de emergencia independiente de grado industrial (100091373)
Interruptor de parada de emergencia de cabeza de hongo grande con contactos mecánicos normalmente cerrados
Compuerta de seguridad, conectada en serie al circuito de alimentación de motores, al presionarlo corta inmediatamente la energía de los motores por hardware; es un circuito independiente de hardware normalmente cerrado, sin conexión a control por software, colocado al alcance del operador.
Se configuran por separado accesorios generales como el soporte de cámara de doble posición (100006505), la caja de control de luz para recolección de datos de brazo robótico (100094392), el kit de voz reSpeaker Flex (100005504 / 100099135), pantalla, diseño de alimentación integrado y router.
Codecraft le ayuda a "atreverse", aily-blockly le ayuda a "terminar"
M0 no utiliza Arduino IDE para escribir C++ manualmente, sino que emplea una cadena de herramientas de doble plataforma desarrollada por Seeed. La primera mitad: cero instalación, resultados en 5 minutos; la segunda mitad: traslade el proyecto a su propio ordenador, convirtiéndolo en un proyecto portable y evolutivo.
SenseCraft Robotics + Master Arm
Orquestación de acciones sin código · teleoperación espejo maestro-esclavo 1:1 · activación por comandos de voz
- Conexión inicial
- Teleoperación maestro-esclavo / comandos de voz
- Orquestación de flujos de múltiples acciones y confirmación de seguridad
Python + Pinocchio + Motorbridge SDK
Resolución de cinemática inversa · ciclo cerrado de captura espacial en robot real · manejo de anomalías y retorno de seguridad
- Posicionamiento 3D con cámara de profundidad
- Resolución de cinemática inversa con Pinocchio
- Captura en robot real conducida por Motorbridge
LeRobot + VLA + Isaac Sim
Estándar de conjuntos de datos de acciones · grandes modelos corporizados · simulación de gemelos digitales
- Recolección de datos de acciones de teleoperación
- Comprensión de los principios del modelo VLA
- Validación por simulación con Isaac Sim
Se requieren además notificaciones de mensajes HTTP / MQTT (activación de eventos visuales de estación de trabajo y vinculación entre sistemas) y el kit de voz reSpeaker Flex (captura y reproducción de comandos en lenguaje natural).
Progresión en tres niveles: Demostración → Consultor → Diseño
Conocimiento de selección, normativas de seguridad y puesta en marcha
Teleoperacion de brazo robotico de seis ejes, sincronizacion en tiempo real de movimientos de multiples grados de libertad
- Comprender la clasificación de brazos robóticos industriales (mesa cartesiana, SCARA, Delta, articulado de seis ejes) y las compensaciones comerciales de velocidad/precisión/carga útil/seguridad/costo
- Dominar los límites del espacio de trabajo físico del brazo robótico, el uso de la parada de emergencia de hardware y los procedimientos de operación segura
- Dominar la conexión inicial de la plataforma SenseCraft, ejecutar la teleoperación maestro-esclavo y la captura por comando de voz
Análisis de escenarios, intuición espacial y orquestación multimodal
Reconoce objetos de forma autonoma y ejecuta la captura, adaptandose flexiblemente a cambios de posicion
- Capacidad para explicar claramente a los clientes por qué los escenarios 3D requieren brazos robóticos de seis ejes y sus límites de selección
- Dominar la orquestación de flujos de múltiples acciones SenseCraft y el mecanismo de confirmación de seguridad «generar → vista previa 3D → confirmación humana → ejecución en robot real»
- Dominar la activación de eventos basada en visión de estación de trabajo y la construcción de microescenarios, con ejecución estable durante 3 veces consecutivas
Ciclo cerrado de captura en espacio 3D y perspectivas de inteligencia corporizada
Personaliza aplicaciones para escenarios específicos, adapta rápidamente flujos de operaciones particulares
- Usar cámara de profundidad RGB-D para obtener coordenadas físicas 3D del objetivo, llamar a Pinocchio mediante Python para completar la conversión automática de ángulos de motores, y usar Motorbridge para conducir el robot real en la captura espacial y el manejo de anomalías
- Dominar el flujo de recolección de conjuntos de datos de acciones de teleoperación maestro-esclavo (formato estándar LeRobot), comprender los principios básicos de los grandes modelos corporizados VLA y la simulación de gemelos digitales Isaac Sim
- Entregar el código fuente completo del proyecto de captura Python, el conjunto de datos de teleoperación y el documento de diseño de solución
Curriculum / 15 módulos de enseñanza
El orden de los módulos es fijo, la forma de impartirlos la elige usted
Seleccione una modalidad y vea qué módulos cubre. La versión completa es el mismo curso con tres formas de impartirlo — el contenido, el hardware y los entregables son exactamente iguales, solo cambia la segmentación.
| Módulo / Entregable | Iniciación1 día | Práctica2–3 días | Entrega3–5 días | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Preparación previa al curso y verificación de entornoInventario del banco de hardware, fijación física del brazo robótico y autocomprobación de encendido, disposición de zona de aislamiento de seguridad, preconfiguración del centro de control y red, preparación del kit de captura visual y caja de control de luz | — | Completo | Completo | Completo |
| 02 | Selección de brazo robótico y compensaciones comercialesFormas comunes (cartesiano/SCARA/Delta/seis ejes), compensaciones de velocidad/precisión/carga útil/seguridad/costo, lógica de preferencia general por seis ejes | — | Completo | Completo | Completo |
| 03 | Primera lección de seguridad práctica y ejercicio de parada de emergenciaDelimitación de fronteras del espacio de trabajo, principio y ejercicio de corte físico de energía por parada de emergencia de hardware, prevención de colisiones y operación a velocidad reducida, procedimientos de encendido/apagado y reinicio de seguridad | Botón de parada de emergencia de hardware | Completo | Completo | Completo |
| 04 | Inicio de SenseCraft y teleoperación maestro-esclavoReconocimiento de la estructura articular e interfaces del B601, acceso a la consola SenseCraft mediante navegador, conexión de dispositivos y jogging básico, teleoperación espejo 1:1 del brazo maestro-esclavo y grabación de trayectorias | SenseCraft Robotics / Star Arm 102 | Completo | Completo | Completo |
| 05 | Control por comandos de voz y primera prueba de capturaConexión del array de micrófonos reSpeaker, activación de acciones de captura preestablecidas mediante lenguaje natural, entrega de etapa: un comando de voz activa exitosamente una captura | reSpeaker Flex / SenseCraft | Completo | Completo | Completo |
| 06 | Escenarios de implementación y cálculo de cicloEscenarios aplicables del brazo robótico (clasificación ligera/carga y descarga/interacción en stand/inspección en punto fijo), límites no aplicables (>1 pieza/seg de producción de alta velocidad/carga excesiva), cálculo de ciclo de proceso y estimación de capacidad | — | No incluido | Completo | Completo |
| 07 | Intuición espacial 3D y necesidad de seis ejesLimitaciones del plano 2D de cilindros/cintas transportadoras vs espacio 3D (X,Y,Z) + orientación rotacional del brazo robótico, comprensión de límites de alcance y zonas muertas de singularidad en la interfaz 3D | Vista previa 3D de SenseCraft | No incluido | Completo | Completo |
| 08 | Mecanismo de orquestación de acciones y confirmación de seguridadFlujo de trabajo en serie de múltiples puntos (mover → abrir garra → descender → cerrar → levantar → colocar), compuerta de confirmación «generar → vista previa 3D → confirmación humana → ejecución en robot real» | SenseCraft Robotics | No incluido | Completo | Completo |
| 09 | Recolección de datos visuales de estación de trabajo y vinculación de eventosEntorno estructurado de iluminación constante en caja de control de luz, captura de imágenes de estación de trabajo con cámara ET-S231, detección de llegada de material como activador de eventos, vinculación con flujo de captura, construcción de microescenarios por grupos (ejecución estable durante 3 veces consecutivas) | ET-S231 / caja de control de luz / SenseCraft | No incluido | Completo | Completo |
| 10 | Posicionamiento 3D con cámara de profundidad y calibración ojo-manoCámara monocular vs cámara de profundidad, lectura de coordenadas físicas tridimensionales (X,Y,Z) del objeto mediante RGB-D, calibración ojo-mano del sistema de coordenadas de cámara al sistema de coordenadas de la base del brazo robótico | Orbbec Gemini 2 / Python | No incluido | No incluido | Completo |
| 11 | Resolución de cinemática inversa con Pinocchio y manejo de anomalíasLlamada a la librería Pinocchio mediante Python, cálculo automático de ángulos de 6 articulaciones a partir de coordenadas objetivo, alarma de anomalía y retorno de seguridad ante rango de trabajo excedido / fallo de resolución | Python / Pinocchio | No incluido | No incluido | Completo |
| 12 | Conducción de robot real con Motorbridge y ciclo cerrado de captura de extremo a extremoLlamada al SDK Motorbridge mediante Python para conducir movimiento suave y control de garra, integración del flujo completo: detección con cámara de profundidad → cinemática inversa con Pinocchio → captura conducida por Motorbridge | Python / Motorbridge SDK | No incluido | No incluido | Completo |
| 13 | Recolección de conjunto de datos de acciones de teleoperación (LeRobot)Lógica de recolección de datos para grandes modelos corporizados, captura frontal/superior con caja de control de luz + doble cámara, grabación de ángulos articulares e imágenes visuales mediante teleoperación maestro-esclavo, conjunto de datos en formato estándar LeRobot | Star Arm 102 / LeRobot / soporte de doble cámara | No incluido | No incluido | Reducido |
| 14 | Primera aproximación a grandes modelos corporizados VLA y simulación con Isaac SimComprensión de la arquitectura del modelo VLA (entrada de texto + imagen, salida de acciones), carga de activos 3D del brazo robótico en Isaac Sim, colisión física virtual y control de simulación, enfoque de desarrollo «primero simulación, luego robot real» | VLA / Isaac Sim | No incluido | No incluido | Reducido |
| 15 | Revisión de soluciones y resumen de entregaPráctica de soluciones y revisión de configuraciones por grupo, revisión de casos de anomalía y fracaso, resumen de brechas de ingeniería entre línea de demostración y línea de producción industrial (precisión de posicionamiento repetible / fiabilidad de operación continua / ciclo industrial / certificación de seguridad), archivado de código fuente, documentación y configuraciones | — | Reducido | Completo | Completo |
● Completo◐ Reducido— No incluido●＋ Más profundo que la versión completa
La clave coverage corresponde al ID de formato de curso (taster / workshop / bootcamp), y su valor es full (cobertura completa) / part (cobertura simplificada) / none (sin incluir) / plus (más profundo que la versión completa). El curso de iniciación (taster) se centra en el reconocimiento de selección de L1, normas de seguridad y teleoperación inicial de SenseCraft, sin incluir vinculación visual ni desarrollo de captura 3D; el curso práctico (workshop) cubre el análisis completo de escenarios L1+L2, orquestación de acciones y activación de eventos visuales de estación de trabajo; el curso de entrega (bootcamp) cubre completamente L1+L2+L3, incluyendo el ciclo cerrado de captura determinista en espacio 3D y la exploración de vanguardia en inteligencia corporizada.
Primero elija el nivel, luego la modalidad
El tiempo y el objetivo determinan qué nivel elegir: si quiere que los estudiantes se lleven un proyecto que puedan seguir desarrollando, elija la versión completa; si solo tiene dos días, elija la versión maratón; si solo tiene medio día, elija uno de los dos talleres experienciales.
Sesión de Iniciación
Sin FP1 día · 6–8 h · capa de demostración L1 · enfocado en reconocimiento de selección, normas de seguridad y teleoperación inicial de SenseCraft
- Día 1 mañanaMódulos 01 + 02 + 03
Verificación de entorno → selección de brazo robótico y compensaciones comerciales → primera lección de seguridad práctica y ejercicio de parada de emergencia
- Día 1 tardeMódulos 04 + 05 + 15 (simplificado)
Inicio de SenseCraft y teleoperación maestro-esclavo → primera prueba de captura por comando de voz → resumen y revisión
El objetivo del curso de iniciación es «comprender, explicar y demostrar», logrando el efecto de demostración de teleoperación maestro-esclavo y captura por comando de voz. No incluye vinculación visual de estación de trabajo ni desarrollo de captura en espacio 3D.
Curso Práctico
FP completo2–3 días · 14–20 h · L1+L2 · análisis de escenarios + orquestación de acciones + activación y vinculación de eventos visuales de estación de trabajo
- Day 1Módulos 01–05
Verificación de entorno → reconocimiento de selección → parada de emergencia de seguridad → teleoperación SenseCraft → primera prueba de captura por voz
- Day 2Módulos 06–09
Escenarios de implementación y cálculo de ciclo → intuición espacial 3D → orquestación de acciones y confirmación de seguridad → vinculación de eventos visuales de estación de trabajo
- Día 3 (opcional)Módulo 15
Revisión de soluciones y resumen de entrega
El curso práctico entrega 1 sistema de trabajo de microescenario activado por visión de estación de trabajo (ejecución estable durante 3 veces consecutivas). Requisito básico de los estudiantes: dominar la configuración básica de red y los conceptos de vinculación de sistemas.
Curso de Entrega
FP completo3–5 días · 24–35 h · L1+L2+L3 · cobertura completa incluyendo ciclo cerrado de captura determinista en espacio 3D y exploración de vanguardia en inteligencia corporizada
- Day 1–2Módulos 01–09
Contenido completo L1+L2 (seguridad de selección + teleoperación por voz + orquestación de escenarios + vinculación visual)
- Day 3Módulos 10–12
Posicionamiento 3D con cámara de profundidad y calibración ojo-mano → resolución de cinemática inversa con Pinocchio → ciclo cerrado de captura de extremo a extremo con Motorbridge
- Day 4Módulos 13–14
Recolección de conjunto de datos de acciones de teleoperación LeRobot → primera aproximación a grandes modelos corporizados VLA y simulación Isaac Sim
- Day 5Módulo 15
Revisión de soluciones y archivado de entrega
El objetivo del curso de entrega es contar con la capacidad para entregar de forma independiente proyectos de captura determinista en espacio 3D. Requisito básico de los estudiantes: poseer habilidades básicas de programación Python y Linux, y estar familiarizado con las capacidades L1–L2.
El curso de iniciación es el formato estándar para demostración de soluciones y comunicación con clientes: sin barrera de código, ciclo cerrado de 1 día, enfocado en «el brazo robótico se mueve, la voz lo controla». Adecuado para ferias, días de puertas abiertas tecnológicas y escenarios de primer contacto con clientes.
El Día 3 del curso práctico es un día flexible opcional: si los estudiantes tienen buena base, puede comprimirse a 2 días (la revisión se integra en la tarde del Día 2); si se requiere más tiempo de integración de microescenarios, se utilizan los 3 días completos.
El brazo robótico es un mecanismo con potencia; durante la operación práctica se deben cumplir estrictamente las normas de seguridad, quedando prohibido introducir partes del cuerpo en el envolvente de movimiento del brazo. El botón de parada de emergencia es un circuito independiente de hardware normalmente cerrado, sin conexión a control por software, colocado al alcance del operador.
El reBot DevArm B601-RS se alimenta mediante una fuente conmutada industrial de 48V/600W; debe fijarse físicamente a la mesa de experimentos mediante una abrazadera en G de 6 pulgadas para evitar volcamientos durante el movimiento. Antes de encender, el instructor debe confirmar el estado del cableado y la fijación.
Queda estrictamente prohibido extender los escenarios de control a alta tensión, fuerza eléctrica y sistemas de frenado de seguridad. Este curso no ofrece respaldo de certificación de seguridad de robots industriales ISO 10218/TS 15066, ni sustituye la certificación de seguridad industrial legalmente requerida.
El curso de iniciación no incluye contenido de vinculación visual de estación de trabajo ni desarrollo de captura en espacio 3D; no prometa a los clientes que los estudiantes del curso de iniciación pueden completar de forma independiente la captura espacial — ese es el estándar de entrega del curso de entrega.
A quién va dirigido
El valor de este curso no está en el brazo robótico en sí, sino en el método de «conectar la ejecución física al sistema digital»
M6 no es un curso que enseñe a los estudiantes a «ajustar parámetros del brazo robótico», sino un curso metodológico que enseña a los equipos cómo utilizar cadenas de herramientas de código abierto y hardware ligero para integrar la percepción visual, los comandos en lenguaje natural y los actuadores físicos. Chaihuo nunca entrega solo «una clase», sino un conjunto completo que puede desmontarse, reescribirse y reensamblarse: estructura del curso de 15 módulos, planes de clase y PPT para docentes, plantillas de configuración de acciones SenseCraft, código fuente del proyecto de captura Python, ejemplos de llamadas Pinocchio/Motorbridge, normas de recolección de conjuntos de datos LeRobot, lista de equipos y normas de seguridad del banco.
Apertura 01
Cambiar de escenario
El microescenario del Módulo 09 «activación y vinculación de eventos visuales de estación de trabajo» es abierto: tu industria, el sitio de tu cliente, un problema real que está ocurriendo en esta ciudad. La clasificación puede ser de productos agrícolas, de componentes electrónicos, de etiquetas de envío exprés — cuanto más cercano esté el problema a la realidad del sitio, mejor será el resultado, y de eso tú sabes más que nosotros.
Apertura 02
Conectar equipos
Los equipos existentes de tus clientes, los sensores en los bancos de formación de las escuelas, los sistemas de inspección visual de los socios, pueden conectarse después del Módulo 09 para convertirse en el conjunto de objetos para la práctica de activación de eventos. M6 se encarga de explicar el método a fondo; qué fuente de activación se conecta detrás de la puerta, tú lo decides.
Apertura 03
Añade lo Tuyo
Todo lo que has acumulado en la industria: los tropiezos en la selección de brazos robóticos, esa metáfora que hace que los estudiantes comprendan la cinemática inversa al instante, las tres preguntas de seguridad más frecuentes en los sitios de los clientes — esa es precisamente la parte que nosotros no tenemos y no podemos dar.
El mejor destino de un curso de robótica no es ser ejecutado completo una vez, sino ser modificado hasta quedar irreconocible por un ingeniero, para luego convertirse en esa solución que solo él puede entregar.
Límites de Alcance y Cumplimiento
Principios Fundamentales
Control supervisado de baja velocidad + parada de emergencia de hardware independiente, no sustituye sistemas críticos de seguridad.
Alcance
- Escenarios de demostración de clasificación ligera, interacción en stand, formación práctica y control supervisado de baja velocidad
- Captura y clasificación por apariencia de productos agrícolas y piezas industriales, transferencia de materiales y apilado ordenado
- Recepción interactiva por voz/visión, exhibición de trayectorias e inspección y fotografía en punto fijo
- Desarrollo de ingeniería de captura determinista en espacio 3D basada en cámara de profundidad RGB-D
- Validación de algoritmos de inteligencia corporizada, recolección de conjuntos de datos de acciones estándar LeRobot y formación práctica de investigación
Fuera de Alcance
- Queda estrictamente prohibido extender los escenarios de control a alta tensión, fuerza eléctrica y sistemas de frenado de seguridad.
- No se ofrece respaldo de certificación de seguridad de robots industriales ISO 10218/TS 15066; este curso no sustituye la certificación de seguridad industrial legalmente requerida.
- La parada de emergencia es un circuito independiente de hardware normalmente cerrado, sin conexión a control por software; queda estrictamente prohibido sustituir la parada de emergencia de hardware mediante comandos de software.
- No cubre ciclos industriales de alta velocidad (>1 pieza/seg), ensamblaje con control de fuerza de alta precisión ni condiciones de operación rigurosas sin supervisión 7×24
- No incluye ensamblaje de precisión a nivel micrométrico (como inserción y extracción de pasadores y orificios de precisión) ni captura de materiales flexibles y de formas irregulares complejas
- No se garantiza una tasa de éxito de captura específica para escenarios determinados (sujeta a condiciones de iluminación, reflectancia del material de los objetos y orientación de colocación; los indicadores de aceptación se basan en registros de medición en sitio)
- El brazo robótico contiene reductores de precisión; para el traslado y almacenamiento se debe utilizar una caja de amortiguación personalizada para fijar la pose, evitando que los impactos durante el transporte dañen los engranajes de las articulaciones
Combinaciones curriculares que incluyen este módulo
M6 Control Robótico e Inteligencia Corporizada
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